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「FreeRTOS」タグの記事が2件件あります

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· 約1分
moritalous
お知らせ

過去にQiitaに投稿した内容のアーカイブです。

ESP32をAWS IoTにつなぐ方法です。 自分用のメモです。

Arduino+外部ライブラリー（MQTT+ArduinoJson）​

簡単度：★★★★★

一般的なArduinoのライブラリー（MQTTとArduinoJson）を使って実現します。

参考 https://github.com/aws-samples/aws-iot-esp32-arduino-examples https://aws.amazon.com/jp/blogs/compute/building-an-aws-iot-core-device-using-aws-serverless-and-an-esp32/

Arduino+AWS製ライブラリー​

期待度：★★★★★

aws-samplesのリポジトリ内で開発されています。Amazon iot C-SDKに存在しないGreengrass部分を開発しているようです。 名前がGreengrassとなっていますが、AWS IoTと直接やり取りすることもできます。

参考 https://github.com/aws-samples/arduino-aws-greengrass-iot

FreeRTOS​

本気度：★★★★★

お手軽ではありませんが、AWS謹製でございます。おそらく新機能も一番早いでしょう

https://aws.amazon.com/jp/freertos/

· 約5分
moritalous
お知らせ

過去にQiitaに投稿した内容のアーカイブです。

とうとうAmazon FreeRTOSにも手を出しました。

環境​

デバイス

  • ESP32-DevKitC

開発環境

  • Ubuntu 18.04 (on VirtualBox)

チュートリアルやってみました​

基本的にはドキュメントのとおりです。

Getting Started with the Espressif ESP32-DevKitC and the ESP-WROVER-KIT https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/getting_started_espressif.html

IAMユーザーの準備​

手順の途中でIoTのThingを作ったり証明書を作ったりする手順があります。これらの手順は便利ツールが用意されているのでかんたんにできますが、便利ツールの実行に内部ではAWS CLIが使われているため、IAMユーザー（アクセスキー、シークレットアクセスキー）が必要です。必要な権限は

  • AmazonFreeRTOSFullAccess
  • AWSIoTFullAccess

開発環境の準備​

ツールチェインの導入​

Linuxの場合はこちらの手順です。

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v3.3/get-started-cmake/linux-setup.html

sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing cmake ninja-build ccache
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

パスの設定をする。~/.profileに以下を追記

export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"
alias get_esp32='export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"'

sudoなしで/dev/ttyUSB0にアクセスする権限を追加

sudo usermod -a -G dialout $USER

CMakeの導入​

https://cmake.org/download/ からcmake-3.16.2-Linux-x86_64.shをダウンロードします。 その後インストール。インストール先は~/cmake-3.16.2-Linux-x86_64にしました。

chmod +x cmake-3.16.2-Linux-x86_64.sh
./cmake-3.16.2-Linux-x86_64.sh

パスの設定をする。~/.profileに以下を追記

export PATH="$HOME/cmake-3.16.2-Linux-x86_64/bin/:$PATH"

Amazon FreeRTOSのダウンロード​

releaseブランチをclone

git clone https://github.com/aws/amazon-freertos.git --recurse-submodules -b release

AWS CLIのインストール​

pipでインストールできるのは知ってましたが、他のインストール方法もドキュメント上あったのご参考までに。

https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/userguide/install-cliv1.html

curl "https://s3.amazonaws.com/aws-cli/awscli-bundle.zip" -o "awscli-bundle.zip"
unzip awscli-bundle.zip
sudo ./awscli-bundle/install -i /usr/local/aws -b /usr/local/bin/aws

aws configureして、アクセスキー、シークレットアクセスキー、リージョンを設定する。

pythonの必要ライブラリーをインストール

pip install tornado nose --user
pip install boto3 --user

<amazon-freertos>/tools/aws_config_quick_start/configure.jsonに設定を書き込む。 afr_source_dirにはデフォルト値が入ってるのでそのまま（相対パス指定）で問題ありませんでした。 その後、以下のコマンド

cd <amazon-freertos>/tools/aws_config_quick_start
python SetupAWS.py setup

ビルドしてフラッシュ​

さていよいよビルドしてフラッシュです。

ビルド

cd <amazon-freertos>
cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B build

ドキュメント上、your-build-directoryとありますが、後続のコメントはこれがbuildである前提で書かれてますのでご注意ください。

cd build
make all -j4

消して、書いて、モニターする。

cd <amazon-freertos>
./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash flash monitor -B build

ドキュメント中は-p /dev/ttyUSB1とあって、私の環境では、/dev/ttyUSB0でした。更にこの-pオプションがなかっても検出してくれるようなので、指定なしでも動きました。

めでたしめでたし。

デモをGreengrass接続のものに変更​

ここに書いてある方法でできます。 https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/gg-demo.html

  • AWS IoTのマネジメントコンソール画面で、モノの中にあるFreeRTOSデバイスにアタッチした証明書にアタッチしているポリシーのポリシードキュメントに、greengrassへのアクセス許可を追加
  • GreengrassグループのロールにAmazonS3FullAccess とAWSIoTFullAccessを追加。
  • FreeRTOSのモノを、Greengrassグループのデバイスに追加。
  • GreengrassグループのサブスクリプションでソースをFreeRTOS、ターゲットをIoT Cloudにする
  • ソースコードの修正
<amazon-freertos>/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/aws_demo_config.h
#define CONFIG_MQTT_DEMO_ENABLED
define CONFIG_GREENGRASS_DISCOVERY_DEMO_ENABLED

Greengrass接続のデモを、センサー値収集に変更​

鋭意作成中 動作未確認

demos/greengrass_connectivity/aws_greengrass_discovery_demo.c
+ include "esp_adc_cal.h"

-#define ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY             "{\"message\":\"Hello #%lu from Amazon FreeRTOS to Greengrass Core.\"}"
+#define ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY             "{\"value\":\"%lu\"}"

+        esp_adc_cal_characteristics_t *adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));
+        esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, ESP_ADC_CAL_VAL_DEFAULT_VREF, adc_chars);
+
+        uint32_t voltage;
+        IotLogInfo( "%lu", ( long unsigned int )voltage);
+        esp_adc_cal_get_voltage(ADC1_CHANNEL_6, adc_chars, &voltage);


-        xPublishInfo.payloadLength = ( uint32_t ) sprintf( cBuffer, ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY, ( long unsigned int ) ulMessageCounter ); /*lint !e586 sprintf can be used for specific demo. */
+        xPublishInfo.payloadLength = ( uint32_t ) sprintf( cBuffer, ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY, ( long unsigned int ) voltage );